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2005 17

2004 6

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关键词

控制 8

仿真 7

质量控制 6

模糊控制 5

智能控制 4

主动控制 3

神经网络 3

自适应控制 3

解耦控制 3

风险控制 3

CAN总线 2

不确定性 2

中药 2

公共无线局域网 2

实时控制 2

并联机构 2

控制策略 2

控制论 2

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排序： 展示方式：

适用于田野调查的加勒比按实蝇信息素聚氯乙烯剂型 Article

Daniel Kuzmich, Zachary A. Kawagoe, Spencer S. Walse

《工程（英文）》 2021年 第7卷 第11期   页码 1646-1650 doi: 10.1016/j.eng.2020.09.011

摘要： 从基质释放信息素的这一扩散控制机制得到了动力学数据的支持，一级反应速率常数随着温度的降低（从30 ℃降低到15 ℃）而降低了约1/10。因此，从圆盘释放的挥发性信息素能够在田野调查中持续数周。可以很容易地将这种动力学方法推广至聚合物基质的其他引诱剂的扩散控制释放中，在进行田野生物调查之前，可以对潜在的环境损失进行实验室预测。

关键词： 按实蝇     按实蝇信息素     Epianastrephin     PVC引诱剂     控制释放    

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具有泵送控释性能的肠靶向Janus型双腔室海藻酸钙基微胶囊 Article

温霜, 巨晓洁, 刘文英, 刘玉琼, 蒲兴群, 刘壮, 汪伟, 谢锐, Yousef Faraj, 褚良银

《工程（英文）》 2023年 第24卷 第5期   页码 114-125 doi: 10.1016/j.eng.2022.05.021

摘要： >本文成功开发了一种具有泵送控释特性的θ形双腔室肠靶向海藻酸钙基微胶囊，囊壁为海藻酸钙-壳聚糖/精蛋白/二氧化硅（ACPSi）复合壳，为封装的药物在胃环境中提供了良好保护，实现药物的肠靶向释放/> 羟丙甲基纤维素邻苯二甲酸酯（HPMCP）微球，作为“微阀门”（micro-valves）；助推室包封助推剂聚丙烯酸（PAA），在肠液环境中，PAA发生溶胀，可提高吲哚美辛释放速率结果显示，载药的θ-ACPSi 微胶囊在模拟胃液（pH值为2.5）中，吲哚美辛的释放率小于1%。然而，进入模拟肠液（pH值为6.8）时，含药室囊壁中的HPMCP微球溶解，释药“微通道”（microchannel）被打开，同时助推室中的PAA发生溶胀，为药物的释放提供推动力。结果，吲哚美辛在小肠中以恒定的速度释放60%以上。因此，该θ-ACPSi 微胶囊具有良好的泵送和肠靶向控释性能，为口服肠道靶向给药系统的开发提供了一种新策略。

关键词： 微胶囊     海藻酸钙     肠靶向递送     泵送性能     控制释放    

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用锥形量热仪研究细水雾抑制熄灭PVC火

黄鑫,刘江虹,张永丰,秦俊

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第12期   页码 102-106

摘要：

利用锥形量热仪和单流体细水雾系统研究了细水雾抑制PVC火的过程，并观察了重燃现象的发生，测量了实验中热释放速率及O2，CO2，CO和烟气的浓度变化，并对不同细水雾工作压力及不同热辐射流量下的结果进行了比较

关键词： PVC火     细水雾     热释放速率     重燃    

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火灾中闭式喷头响应特性研究

张村峰,霍然,李元洲

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第11期   页码 55-59

摘要： 随着高度增加，喷头启动的临界火源功率不断增大，当喷头安装高度较高时，为早期有效的控制火灾，必须采用快速响应喷头。

关键词： 喷头     临界热释放速率     响应时间    

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性能化防火设计中火灾场景设置初步研究

徐亮,张和平,杨昀,朱五八

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第1期   页码 64-67

摘要：

火灾场景的设置是性能化设计的关键步骤，重点介绍了常用的火灾增长曲线设计方法，并且以高架仓库火灾设计为例，说明了如何灵活运用火灾设计方法。

关键词： 火灾场景设置     火灾增长曲线     热释放速率    

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歼击机环境控制系统控制性能分析

姚洪伟,王浚

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第6期   页码 44-47

摘要：

提出了针对环境控制系统特点的脉宽-模糊复合控制方案；使用Matlab软件的Fuzzy工具箱和Simulink工具箱，建立了脉宽调节、PID控制、模糊控制和复合控制等4种控制模型，其中模糊控制模型以混合后的温度与基准温度之间的偏差及其变化率为输入，通过模糊推理得到控制信号；输入温度阶跃信号对该4个控制模型的阶跃响应特性进行了计算和分析；选取一组动态参数作为输入对复合控制模型的动态响应进行仿真计算，结果表明，复合控制系统有效解决了现有脉宽调节系统的温度波动问题

关键词： 飞机     环境控制     模糊控制     仿真    

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工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

李运华,杨桂林

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期   页码 25-29

摘要：

简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术；提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案；以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例，讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略；研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。

关键词： 工程机械     控制     操纵     网络控制    

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先进控制方法在航天器上的应用：进展、挑战和未来发展 Review

Yong-chun XIE,Huang HUANG,Yong HU,Guo-qi ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年 第17卷 第9期   页码 841-861 doi: 10.1631/FITEE.1601063

摘要： 概要：本文从工程师角度出发，对当前先进控制方法在航天器上的应用情况进行综述。本文的目的是向工程师们展示已获得实际应用的先进控制方法，而不是仅仅停留在理论研究阶段的方法。我们通过大量的文献调研发现，尽管当前先进控制理论和方法发展得非常迅速，但是绝大部分先进控制方法距离在航天器上实际应用还有较远的距离。目前，国内外发射的大量航天器中，只有屈指可数的极少数航天器采用了先进控制方法，其中H2/Hinfinity鲁棒控制主要用在弹性模态较为明显的航天器上，MARC等自适应控制方法主要用于处理模型不确定的情况望从事航天器控制的工程师们通过本文的研究，可以对具有较强工程应用价值的先进控制方法有一个全面的认识；同时，也向理论研究者们提出了航天器实际的工程需求。

关键词： 航天器控制；鲁棒控制自适应控制；最优控制    

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油池火中细水雾强化火焰现象的研究

陆强,李钙,廖光煊,黄鑫,朱伟

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第7期   页码 78-82

摘要：

细水雾与油池火相互作用之初往往会使燃烧剧烈，强化火焰。实验研究与理论分析表明，雾滴在可燃物表面蒸发是造成这种现象的主要原因。通过改变燃料种类、喷头雾特性参数等实验工况发现火焰强化程度主要决定于燃料的挥发性以及雾滴的直径、速度等参数。而在油盆中加水后燃料表面温度降低、火焰功率下降，火焰强化现象随着加水量的增加而逐渐弱化乃至消失，细水雾系统的灭火时间也明显缩短。

关键词： 细水雾     油池火     共沸     过压     热释放速率    

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一种控制规则自调整的模糊控制器

程金,张承慧,夏东伟

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期   页码 78-81

摘要：

根据模糊控制理论和实际工程经验，设计了一个控制规则能够自调整的模糊控制器，详细介绍了该模糊控制器的控制原理和运行机制，并作出了仿真。该模糊控制器控制精度高，动态和稳态性能均优于传统的PID和基本模糊控制器，且具有较好的鲁棒性和抗扰动能力。仿真和工程实践证明，该模糊控制器具有简便、稳定的优点，且易于工程实现，具有较高的工程应用价值。

关键词： 模糊控制     控制规则自调整     自适应    

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网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制

郑桦,丛爽

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期   页码 91-95

摘要：

探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题，将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中，分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件，给出了最佳合成速度的求法，并进行了实际系统的远程控制实验，在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果，证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。

关键词： 远程控制     连续轨迹控制     机械臂系统    

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空调客车内温度控制系统仿真研究

于梅春,张登春

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第7期   页码 83-88

摘要：

分别采用模糊控制方法与常规PID控制方法，对空调客车内温度控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明，PID控制能消除稳态误差，但超调大，过渡时间长，在工况变化较小的情况下，能满足一定的控温要求；对于对象延迟、工况变化较大的场合，模糊控制能实时跟踪空调工况变化，较快地达到控温目标值，节能率高，综合控制效果比PID要好。

关键词： 空调客车     温度控制     模糊控制     仿真    

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自供能主动式振动控制——从概念到模拟测试 Article

李锦阳, 朱松晔

《工程（英文）》 2022年 第11卷 第4期   页码 126-137 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.022

摘要：

主动式振动控制技术通常拥有优异的控制性能，但其在大型结构应用中常常伴随着巨大的能耗，使得我们在实际工程应用中较难看到它的身影。针对这一问题，本文创新性地提出了一种全新的解决方案：自供能的主动式振动控制系统；并针对性地对其拓扑设计、工作原理、能量流动等方面进行了介绍。此外，我们于实验室内搭建了一套所提出的自供能主动式控制系统，并成功将其应用到一个小型主动隔振台上。通过对解析、数值和实验结果的一系列探究，这个新型系统的有效性与可行性得到了充分的印证。预期这套新型装置可以非常容易地推广到其他多种工程领域中来实现所期望的主动控制效果。

关键词： 自供能主动式振动控制     能量采集     天钩控制     能量平衡     智能控制    

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水下滑翔机航向控制 Article

You LIU, Qing SHEN, Dong-li MA, Xiang-jiang YUAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第7期   页码 898-914 doi: 10.1631/FITEE.1601735

摘要： 水下滑翔机动力学特性随有效载荷及外形变化而变化，其航向控制富有挑战性。解决方法是使用在线系统辨识算法捕捉当前动力学特性，更新运动模型。为此，我们设计了一个在线多项式辨识器，不断更新当前动力学模型，同时用一个自适应模型预测控制器计算并输出最优化的控制指令。该控制器根据用户自定义的指标函数，使用二次规划方法得到最优控制指令。输入指令抑制性能一定程度上可以代表该控制器的能量消耗性能。设计师可以通过调节这两项的权重，平衡两个控制器的性能。比较二次与五次多项式模型的控制效果，发现：二次多项式模型不足以表达无人机的动力学特性，且控制结果易发生剧烈波动。硬件在环模拟以及湖试结果验证了控制器性能。

关键词： 水下滑翔机；在线系统辨识；航向控制；自适应控制；最优控制；节能控制；硬件在环模拟    

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标题 作者 时间 类型 操作

适用于田野调查的加勒比按实蝇信息素聚氯乙烯剂型

Daniel Kuzmich, Zachary A. Kawagoe, Spencer S. Walse

期刊论文

具有泵送控释性能的肠靶向Janus型双腔室海藻酸钙基微胶囊

温霜, 巨晓洁, 刘文英, 刘玉琼, 蒲兴群, 刘壮, 汪伟, 谢锐, Yousef Faraj, 褚良银

期刊论文

用锥形量热仪研究细水雾抑制熄灭PVC火

黄鑫,刘江虹,张永丰,秦俊

期刊论文

火灾中闭式喷头响应特性研究

张村峰,霍然,李元洲

期刊论文

性能化防火设计中火灾场景设置初步研究

徐亮,张和平,杨昀,朱五八

期刊论文

歼击机环境控制系统控制性能分析

姚洪伟,王浚

期刊论文

工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

李运华,杨桂林

期刊论文

先进控制方法在航天器上的应用：进展、挑战和未来发展

Yong-chun XIE,Huang HUANG,Yong HU,Guo-qi ZHANG

期刊论文

油池火中细水雾强化火焰现象的研究

陆强,李钙,廖光煊,黄鑫,朱伟

期刊论文

智能控制——超越世纪的目标——国际自动控制联合会第14次代表大会报告

宋健

期刊论文

一种控制规则自调整的模糊控制器

程金,张承慧,夏东伟

期刊论文

网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制

郑桦,丛爽

期刊论文

空调客车内温度控制系统仿真研究

于梅春,张登春

期刊论文

自供能主动式振动控制——从概念到模拟测试

李锦阳, 朱松晔

期刊论文

水下滑翔机航向控制

You LIU, Qing SHEN, Dong-li MA, Xiang-jiang YUAN

期刊论文